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판 5개, 최신 판부터
Springer, 2019, 무선(페이퍼백), ISBN 9781493992461
Springer, 2018, ISBN 9781493973491
Springer, 2018, 양장(하드커버), ISBN 9781493973477
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441925626
Springer, 2008, ISBN 9780387745367
