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판 6개, 최신 판부터
Birkhäuser Boston, 2014, ISBN 9781283444422
Birkhauser Verlag, 2012, ISBN 9781461202516
Birkhuser Boston, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461266815
Birkhauser Verlag, 2011, ISBN 9780817682989
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9780817682996
Birkhäuser, 1994, ISBN 9783764337438
