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판 5개, 최신 판부터
Springer, 2012, ISBN 9781447133155
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781447116936
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781447133162
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781447116943
Springer, 1983, ISBN 9780387126319