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판 6개, 최신 판부터
Springer New York, 2015, ISBN 9781489997623
Birkhauser Verlag, 2013, ISBN 9781489903990
Birkhauser Verlag, 2013, ISBN 9781461469568
Birkhäuser, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461469575
Birkhäuser, 2013, 양장(하드커버), ISBN 9781461469551
Birkhauser, 1980, ISBN 9783764330033
