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Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9781493939381
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9781493917129
Springer, 2014, 양장(하드커버), ISBN 9781493917105
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441926746
Springer, 2008, ISBN 9780387779935
