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Springer, 2007, 양장(하드커버), ISBN 9783540719328
Springer, 2002, ISBN 9783540431091
Springer, 1995, ISBN 9783540591870
Springer-Verlag, 1994, 무선(페이퍼백), ISBN 9780387568126
Springer-Verlag, 1991, ISBN 9783540542179
