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Cengage Learning, 2022, ISBN 9780357676189
Cengage Learning, 2016, 양장(하드커버), ISBN 9781305632134
Delmar Cengage Learning, 2009, ISBN 9780495667872
Wadsworth, 2009, ISBN 9781439061909
Thomson-Engineering, 2001, 양장(하드커버), ISBN 9780534953676
