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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9781489983718
Springer, 2010, ISBN 9781441956866
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441956873
Springer, 2010, 양장(하드커버), ISBN 9781441956859
