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판 5개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319829951
Springer, 2016, ISBN 9783319441474
Springer, 2016, 양장(하드커버), ISBN 9783319441467
Springer, 2010, ISBN 9783642140372
Springer Verlag, 2010, ISBN 9783642140365
