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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9781489997593
Springer, 2011, ISBN 9781441980175
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441980182
Springer Verlag, 2011, ISBN 9781441980168
