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Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662518021
Springer, 2012, ISBN 9783642243677
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642243684
Springer, 2010, ISBN 9783540686521
Springer, 2008, 양장(하드커버), ISBN 9783540307228
