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판 4개, 최신 판부터
Birkhäuser, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783034803083
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9783034600170
Birkhäuser Boston, 2010, ISBN 9781283076142
Birkhäuser, 2010, ISBN 9783034600064
