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판 6개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319875538
Springer, 2017, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319634265
Springer, 2017, 양장(하드커버), ISBN 9783319634258
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642436314
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642104923
Springer, 2010, ISBN 9783642104909
