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판 6개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9781493980772
Springer London, Limited, 2016, ISBN 9781493935574
Springer, 2016, 양장(하드커버), ISBN 9781493935550
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441937780
Springer London, Limited, 2007, ISBN 9780387681559
Springer, 2007, 양장(하드커버), ISBN 9780387251905
