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판 7개, 최신 판부터
Springer, 2025, ISBN 9783031744570
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319851556
Springer, 2017, ISBN 9783319534411
Springer, 2017, 양장(하드커버), ISBN 9783319534404
Springer New York, 2013, ISBN 9781461485445
Springer, 2013, 양장(하드커버), ISBN 9781461485438
Springer, 2008, ISBN 9780387742434
