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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642057960
Springer, 2008, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540800385
Springer London, Limited, 2007, ISBN 9783540687535
Springer, 2007, 양장(하드커버), ISBN 9783540203568
