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판 5개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319849430
Springer International Publishing AG, 2017, ISBN 9783319525976
Springer, 2017, 양장(하드커버), ISBN 9783319525952
Springer, 2011, ISBN 9781441968036
Springer Verlag, 2011, ISBN 9781441968029
