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판 5개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319795294
Springer, 2016, ISBN 9783319237398
Springer, 2016, 양장(하드커버), ISBN 9783319237381
Springer Science+Business Media, LLC, 2010, [electronic resource] :, ISBN 9781441908537
Springer, 2009, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441908551
