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판 6개, 최신 판부터
Springer, 2019, 무선(페이퍼백), ISBN 9781493979233
Springer New York, 2015, ISBN 9781441958105
Springer London, Limited, 2015, ISBN 9781441958112
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441919274
Springer London, Limited, 2005, ISBN 9780387270449
Springer, 2005, 양장(하드커버), ISBN 9780387208589
