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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662505519
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783642345135
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642345142
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH &, 2013, ISBN 9783642345128
