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Springer, 2020, ISBN 9783030262532
Springer International Publishing AG, 2020, ISBN 9783030262556
Springer, 2019, 양장(하드커버), ISBN 9783030262525
Springer, 2016, ISBN 9781493941742
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441988355
Prentice Hall, 1999, 무선(페이퍼백), ISBN 9780136597070
