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Springer, 2003, ISBN 9783540047582
Springer, 1998, ISBN 9783540637202
Springer, 1995, ISBN 9783540602439
Springer, 1992, ISBN 9780387533353
Springer-Verlag, 1989, ISBN 9780387517407
Springer-Verlag, 1985, ISBN 9780387152929
