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판 7개, 최신 판부터
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9781447171782
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9781447123927
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781447123934
Springer, 2013, 양장(하드커버), ISBN 9781447123910
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781461216407
Springer, 2012, ISBN 9781461272267
Springer, 1997, ISBN 9780387949604
