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판 7개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783030092481
Springer, 2018, 양장(하드커버), ISBN 9783319755014
Springer International Publishing AG, 2015, ISBN 9783319177014
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319177007
Springer London, 2012, ISBN 9780857292339
Springer, 2005, ISBN 9781846280542
Springer, 2005, 무선(페이퍼백), ISBN 9781846280535
