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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9781489982490
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441979865
Springer London, Limited, 2006, ISBN 9780387291871
Springer, 2005, ISBN 9780387283210
