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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662034248
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783662034231
Springer Berlin / Heidelberg, 2010, ISBN 9783642082825
Springer, 2001, 양장(하드커버), ISBN 9783540620211
