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Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319808000
Springer London, Limited, 2016, ISBN 9783319303994
Springer, 2016, 양장(하드커버), ISBN 9783319303987
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9783642564703
Springer, 2001, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540421733
