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판 8개, 최신 판부터
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319374277
Springer London, Limited, 2015, ISBN 9783319167213
Springer, 2015, 양장(하드커버), ISBN 9783319167206
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319167220
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441922571
Springer, 2007, ISBN 9780387356501
Springer, 2006, ISBN 9780387946801
Springer-Verlag, 1992, ISBN 9780387978475
