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Kessinger Publishing, LLC, 2007, 양장(하드커버), ISBN 9780548084779
Kessinger Publishing, 2006, 무선(페이퍼백), ISBN 9781425488932
Transaction Publishers, 2003, ISBN 9780765809841
MIT Press, 1988, ISBN 9780262192712
Dover Publications, 1955, ISBN 9780486202389
