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판 4개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783662047262
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662047279
Springer Berlin / Heidelberg, 2010, ISBN 9783642076329
Springer, 2002, 양장(하드커버), ISBN 9783540424512
