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Springer New York, 2018, ISBN 9781493980369
Springer London, Limited, 2016, ISBN 9781493933815
Springer, 2016, 양장(하드커버), ISBN 9781493933792
Springer New York, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441923356
Springer London, Limited, 2006, ISBN 9780387218021
Springer, 2004, ISBN 9780387403991
