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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9781475797619
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9781475797602
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781475797626
Plenum Press, 1981, ISBN 9780306405273
