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Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783642979552
2001, ISBN 9783642568978
Springer, 2000, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540671473
Springer-Verlag, 1993, 양장(하드커버), ISBN 9780387559933
Springer-Verlag, 1993, 무선(페이퍼백), ISBN 9780387559865
