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판 6개, 최신 판부터
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461555407
Springer, 2004, 양장(하드커버), ISBN 9781402030031
Springer, 2004, 무선(페이퍼백), ISBN 9781402030048
Springer, 2004, ISBN 9781402030055
Springer US, 1998, [electronic resource] :, ISBN 9781461375326
Kluwer, 1998, ISBN 9780792382713
