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Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781468402742
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781468402759
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781468402766
Springer, 2000, ISBN 9780387950006
Springer-Verlag, 1993, ISBN 9780387940076
Springer-Verlag, 1986, ISBN 9780387962504
