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판 4개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781461315858
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461288787
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461315865
Kluwer Academic Publishers, 1989, ISBN 9780792301172
