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판 9개, 최신 판부터
Springer, 2019, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662585665
Springer, 2018, 양장(하드커버), ISBN 9783662560389
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642427671
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783662217085
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783662217115
Springer Berlin / Heidelberg, 2010, ISBN 9783642090929
Springer, 2009, 양장(하드커버), ISBN 9784431100218
Springer London, Limited, 2006, ISBN 9783540292975
Springer, 2005, 양장(하드커버), ISBN 9783540256847
