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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, ISBN 9783642429262
Springer, 2012, 양장(하드커버), ISBN 9783642233845
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642233869
Springer Berlin Heidelberg, 2012, [electronic resource] :, ISBN 9783642233852
