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판 4개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781461207955
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461269038
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461207962
Springer, 1996, 양장(하드커버), ISBN 9780387945156
