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판 7개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319800271
Springer, 2016, ISBN 9783319268606
Springer International Publishing AG, 2016, ISBN 9783319268583
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642435034
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642435973
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642366529
Springer Berlin Heidelberg, 2013, [electronic resource] :, ISBN 9783642366512
