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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662047378
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783662047361
Springer London, Limited, 2006, ISBN 9783540481218
Springer Berlin Heidelberg, 2000, [electronic resource] :, ISBN 9783662040263
