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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9781489985781
Springer New York, 2013, [electronic resource] :, ISBN 9781461451280
Springer, 2012, ISBN 9781461451273
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461451297
