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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642612183
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642647499
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9783642612176
Springer, 1995, ISBN 9783540603825
