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판 6개, 최신 판부터
Springer, 2019, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662585856
Springer, 2018, ISBN 9783662565094
Springer, 2018, 양장(하드커버), ISBN 9783662565087
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642434730
Springer, 2013, 양장(하드커버), ISBN 9783642331428
Springer Berlin Heidelberg, 2013, [electronic resource] /, ISBN 9783642331435
