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판 7개, 최신 판부터
Springer, 2015, ISBN 9783319206158
Springer, 2015, ISBN 9783319206141
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642393211
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642393198
Springer Berlin Heidelberg, 2013, [electronic resource] :, ISBN 9783642393204
Springer, 2009, ISBN 9783642026140
Springer, 2009, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642026157
