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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662509999
IOS Press, Incorporated, 2013, ISBN 9781614992615
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642299353
Springer Berlin Heidelberg, 2012, [electronic resource] :, ISBN 9783642299346
