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판 6개, 최신 판부터
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9781493951468
Springer, 2013, ISBN 9783642592799
Springer New York, 2012, ISBN 9781461442646
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642592805
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781468467109
Springer New York, 2012, [electronic resource] /, ISBN 9781461442653
