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Springer, 2015, ISBN 9781489997524
Springer, 2013, 양장(하드커버), ISBN 9781461463115
Springer US, 2013, [electronic resource] :, ISBN 9781461463122
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441939869
Springer, 2006, ISBN 9780387293370
