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Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319374499
Springer, 2015, ISBN 9783319151564
Springer, 2015, 양장(하드커버), ISBN 9783319151557
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642206023
Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2012, [electronic resource] :, ISBN 9783642206009
