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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642428951
Springer, 2013, ISBN 9783642312250
Springer Berlin Heidelberg, 2013, [electronic resource] /, ISBN 9783642312267
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642312274
